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康士達機器視覺方案助力工業機器人
2019-03-11
為期三天的華南自動化展在深圳會展中心圓滿結束了,現場匯集了工業機器人、控制系統、機器視覺、機械傳動技術、物聯網等,為華南乃至整個亞太地區工業發展推波助瀾。

現場占比最多的當屬工業機器人和機器視覺了。從開始替換人工開始,工業機器人的應用還僅僅是重復、勞動強度大的工作。如今,隨著人工智能技術的發展,工業機器人開始突破單一的應用,向更廣闊的領域進發。
現場工業機器人
 
加載了移動機械臂的機器人能夠完全代替人力,進行一系列復雜的操作,可以廣泛應用于電子、機加工的無人車間,最大限度地解放人的雙手。

倉儲機器人

乘勢而起的(de)機器感知


 

基于最新X86處(chu)理(li)平臺 Sky Lake -U的機器視覺(jue)處(chu)理(li)方案 K-U67MV。
該方案采用低功耗,高效能的Sky Lake -U處理器,TDP 15W 整機可采用密閉性更好的無風扇散熱設計,以適各種環境要求。K-U67MV支持4路Intel千兆POE網口,支持802.3af標準,最高輸出功率達15W,可接4路GibE工業攝像頭,進行圖像采集輸入。
工廠(chang)生(sheng)產中,對產品(pin)的產品(pin)質(zhi)量檢測(ce),通過(guo)人工會容易(yi)出現長時間(jian)生(sheng)產,工人疲勞效率下降(jiang)。又或者對產品(pin)的檢驗標(biao)準(zhun)在人工檢驗下,主觀因素(su)造成品(pin)質(zhi)標(biao)準(zhun)一致(zhi)性差(cha)。基于K-U67MV的機(ji)器自(zi)動分挑系統能夠很(hen)好的解決這個問題。

 

       K-U67MV通過(guo)POE搭(da)載1個工(gong)(gong)業CCD攝(she)像頭,并搭(da)配專用(yong)光(guang)源(yuan)(yuan)。通過(guo)RS232串口,K-U67MV可(ke)以與(yu)光(guang)源(yuan)(yuan)進行通訊(xun),將攝(she)像機的觸發信號發送至光(guang)源(yuan)(yuan),以提高(gao)光(guang)源(yuan)(yuan)使用(yong)效(xiao)率和(he)長(chang)時間工(gong)(gong)作的效(xiao)率。

       當POE攝像機獲取到(dao)流經產線傳送(song)帶的(de)產品圖(tu)片信(xin)息,并傳送(song)到(dao)K-U67MV處(chu)理(li)平(ping)臺之后,處(chu)理(li)平(ping)臺根(gen)據內部預(yu)置的(de)算法程(cheng)序,對圖(tu)片信(xin)息進行處(chu)理(li)和分(fen)析判(pan)斷。通(tong)過GPIO口輸出結(jie)果到(dao)其連接的(de)PLC控制執行機構,若存在次(ci)品及(ji)時將(jiang)其挑(tiao)出。

       基于(yu)K-U67MV的(de)智(zhi)能(neng)分挑系統(tong),基于(yu)其實時高效(xiao)的(de)特點,能(neng)出(chu)色的(de)完成任(ren)務。這其中(zhong)有賴與其高效(xiao)的(de)處(chu)理識別能(neng)力,以及多方面(mian)的(de)配合。

 

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